IMUのチップはQFNパッケージというICからピンが伸びていないパッケージで提供されることが多く、手作業によるはんだ付けが困難です。IMUチップを自作基板等に実装することができれば、基板の小型化、最適化が期待でき、ドローン等の小型のロボットに組み込む…

ここ数年でIMUを使った開発が多かったので、これからIMUを使ってみたいという人向けに（主にマイコンでの）IMUの使用方法等についてまとめたいと思います IMUとは？ 加速度センサ 角速度センサ マイコンでのIMUの利用 センサモジュールを使用する チップを購…