IMUのチップはQFNパッケージというICからピンが伸びていないパッケージで提供されることが多く、手作業によるはんだ付けが困難です。IMUチップを自作基板等に実装することができれば、基板の小型化、最適化が期待でき、ドローン等の小型のロボットに組み込む…

入手性がよく高性能ということで、今まで使ったことのないSTM32マイコンにチャレンジしようとして、いろいろ苦戦しました。マイコンの基板設計は昔ルネサスエレクトロニクスのRX62Gマイコンで一度だけ設計したことがありましたが、知識不足の状態で設計した…