ArsenicLAB

ロボット工学がメイン

STM32

IMUのチップをプリント基板に実装する

IMUのチップはQFNパッケージというICからピンが伸びていないパッケージで提供されることが多く、手作業によるはんだ付けが困難です。IMUチップを自作基板等に実装することができれば、基板の小型化、最適化が期待でき、ドローン等の小型のロボットに組み込む…

SW4STM32でコンパイルエラー「program "gcc" not found in PATH」「program "g++" not found in PATH」

SW4STM32で作業してたら急に上記エラーをはいた さっきまで普通にコンパイルできていたのに何故?? 結論 方法 program "gcc" not found in PATH...のエラーが発生する瞬間 結論 根本解決はできていないが、きちんとコンパイル→STM32マイコンへ書き込みはで…

STM32マイコンの基板設計

入手性がよく高性能ということで、今まで使ったことのないSTM32マイコンにチャレンジしようとして、いろいろ苦戦しました。マイコンの基板設計は昔ルネサスエレクトロニクスのRX62Gマイコンで一度だけ設計したことがありましたが、知識不足の状態で設計した…